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叉积计算方法(叉积)

导读 叉积 概述叉积,又名叉乘。 最早源自于三维向量空间的运算,因此也叫向量的外积,或者向量积。 两个三维向量的叉积等于一个新的向量, ...

叉积 概述叉积,又名叉乘。

最早源自于三维向量空间的运算,因此也叫向量的外积,或者向量积。

两个三维向量的叉积等于一个新的向量, 该向量与前两者垂直,且长度为前两者张成的平行四边形面积, 其方向按照右手螺旋决定。

[编辑本段]数学定义   在三维向量空间中 , 假设a和b是两个向量, 那么它们的叉积c=aXb可如下严格定义。

  (1)|c|=|a×b|=|a||b|sin   (2)c⊥a, 且c⊥b,   (3)c的方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。

[编辑本段]点积   又称数量积或内积。

  两个向量u,v的点积是一个标量,用u · v表示。

在三维空间中它被定义为:uxvx + uyvy + uzvz。

  点积的值由以下三个值确定:  u的大小v的大小u,v夹角的余弦。

在u,v非零的前提下,点积如果为负,则u,v形成的角大于90度;如果为零,那么u,v垂直;如果为正,那么u,v形成的角为锐角。

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