创新定位系统增强了无人机视点混合现实应用的多功能性和准确性

大阪大学的一个研究小组开发了一种创新的定位系统，无需提前定义路线即可正确对齐现实世界和虚拟世界的坐标。这是通过集成两种基于视觉的自我定位估计方法实现的：视觉定位系统 (VPS) 和基于自然特征的跟踪。这一发展将导致使用市场上现有的无人机实现多功能的基于无人机的混合现实 (MR)。基于无人机的 MR 有望在未来用于各种应用，例如城市景观模拟和维护和检查工作支持，从而有助于进一步开发无人机应用，尤其是在建筑、工程和施工 (AEC) 领域。

近年来，人们对无人机在各个领域的整合越来越感兴趣，尤其是在 AEC 领域。由于无人机在时间、准确性、安全性和成本方面的卓越特性，其在 AEC 中的应用不断扩大。无人机与 MR 的结合是一种很有前途的途径，因为它不受用户行动范围的限制，并且在对城市和建筑物等大型空间进行景观模拟时非常有效。先前的研究提出了使用屏幕共享和流媒体传输等多功能技术将 MR 和商用无人机整合在一起的方法;然而，这些方法需要预先定义无人机飞行路线以匹配现实世界和虚拟世界的运动，从而降低了应用的多功能性并限制了 MR 的使用案例。

虽然这项研究并未将基于无人机的 MR 应用投入实际使用，但提议的校准系统用途广泛，未来有潜力实现各种附加功能。这让我们距离实现以无人机为中心的 MR 应用更近了一步，这种应用可用于建筑项目的整个生命周期，从设计和规划的初始阶段到维护和检查等后期阶段。