你需要教这个价值16,000美元的人形机器人如何做早餐

Unitree的G1人形机器人可以折叠起来以便于储存和运输，但重量与一个小孩一样重。图片：UnitreeRobotics

到目前为止，能够执行类似人类任务的机器人还只能在实验室、工厂和YouTube上观看。但Unitree正在准备量产其G1人形机器人，其标价为16,000美元，对于看起来如此有能力的机器人来说，这个价格既昂贵又合理，正如NewAtlas所发现的那样。

UnitreeG1是这家中国公司一年前推出的H1人形机器人的升级版，现已投入生产。G1由未命名的“8核高性能CPU”驱动，通过手臂、腿部和躯干上的动力关节提供23个自由度。该机器人可以跳跃，以超过4.4英里/小时的最高速度行走，甚至可以爬上散落着建筑碎片的楼梯。它能否很好地处理堆满鞋子和儿童玩具的楼梯还有待观察。

H1手臂末端的残肢已被G1上的三指手所取代，事实证明，这种手足够灵活，可以焊接电线、处理精细物体，甚至可以在煎锅中翻转食物。该机器人的LED头部隐藏着一个基于LivoxMid-360激光雷达摄像头和英特尔RealSenseD435深度摄像头的视觉系统，使G1能够以3D方式观察世界。

该机器人仅高4.3英尺，折叠后体积更小，便于运输和存放。不过，UnitreeG1的重量略超过77磅，配备9,000mAh电池组，续航时间为两小时，绝对不算轻。

在人形机器人首次亮相之前，Unitree以其四足机器人而闻名，该机器人的设计功能与波士顿动力公司的Spot类似，只是体积更小、价格更便宜。虽然Spot的售价为74,500美元，但UnitreeGo2的起价为1,600美元。波士顿动力公司尚未透露其Atlas人形机器人的价格，尽管埃隆·马斯克声称的OptimusGen2机器人的价格“远低于20,000美元”，但Unitree的G1可能会成为您可以带回家的首批功能强大的人形机器人之一。

Unitree尚未透露G1的量产版何时上市，但一旦上市，潜在客户不应期望它能走进厨房，开箱即做早餐。这款机器人旨在通过模仿该公司的Unitree机器人统一大型模型(UnifoLM)进行学习，其最初的吸引力在于作为进行机器人研究的经济实惠的人形机器人平台，而不是《杰森一家》中Rosey机器人的真实版本。