ROBOGROCERY是机器人包装食品杂货的第一步

几年前，当我第一次在宜家遇到自助结账系统时，我有点惊慌失措，因为我不知道该怎么做。但在体验并最终弄清楚之后，我认为这是一种非常方便的购物方式，特别是如果你想将社交互动保持在最低限度。现在如果还有一个自助打包系统就好了，因为打包杂货是最困难的。

最终，这当然可以实现，而朝着这样的系统迈出的一步就是 RoboGrocery。它由麻省理工学院的 AIL 部门开发，使用软机器人夹持器和计算机视觉来帮助您装袋杂货和其他小物品。当然，它仍处于早期阶段，但看看它目前的运作情况似乎很有希望。

他们通过在食品传送带上放置 10 个物品来进行测试，这些物品包括葡萄、饼干、松饼、面包等柔软物品，以及罐头、餐盒和冰淇淋容器等较硬的物品。视觉系统会检测物品的大小，以确定将其放入盒子的顺序。然后，手指上装有压力传感器的抓取器会确定物品是否易碎，是否不应放在袋子底部。

虽然我们距离真正拥有一个可以帮你打包杂货的机器人还有几步之遥，但这是朝着这个目标迈出的有趣的第一步。最终，在它可用于商业用途后，他们可能还能将其开发用于回收厂和工厂等工业领域。