✨SLAM算法有哪些？

🌟【什么是SLAM？】

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与建图技术，是机器人和自动驾驶领域的重要算法之一。它帮助设备在未知环境中实时构建地图并确定自身位置，广泛应用于无人机、扫地机器人和AR/VR设备中。

🎯【常见SLAM算法分类】

1️⃣ 视觉SLAM：利用摄像头捕捉环境信息，例如ORB-SLAM、DSO等。这类算法适合光线充足且纹理丰富的场景。

2️⃣ 激光SLAM：通过激光雷达获取精确距离数据，如LOAM、LeGO-LOAM等，适合复杂地形或低光照条件。

3️⃣ 融合SLAM：结合多种传感器（如视觉+激光），提升精度与鲁棒性，代表作有RGB-D SLAM。

🔧【应用场景】

SLAM技术让机器人“看得清”、“走得稳”，从家庭清扫到火星探测都能见到它的身影。未来，随着算法优化与硬件升级，SLAM将更加智能高效，为我们的生活带来更多便利！💫