无人机配送助力低空经济未来发展

新兴低空经济为城市和经济发展带来非传统机遇，包括彻底改变包裹递送方式。香港理工大学(理大)的研究人员利用尖端技术，开创了无人机在生活各个领域的广泛应用。

包裹递送已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。由理大航空及航天工程学系助理教授黄海龙博士领导的自主和交互式移动系统(AIMS)研究小组开发了一个改变游戏规则的“最后一厘米”项目。该计划旨在使无人机能够在城市环境中自主导航，并将包裹无缝地直接送到客户的阳台上。

黄博士表示：“传统的包裹配送模式往往在时间和成本上效率低下。虽然领先的公司正在探索基于无人机的最后一英里配送解决方案，但客户仍然需要从指定的提货地点领取物品。通过开发几个内部快递无人机原型和支持算法，我们希望推动并真正彻底改变客户体验。”

在复杂的城市环境中安全导航

其核心是一种先进的自主导航算法，使无人机能够在复杂的低空空域内精确绘制地图并进行定位。通过整合多种传感器数据(包括LiDAR、IMU和摄像头)，该算法可提供周围环境的精确、详细的3D地图，有效克服建筑物附近不可靠的GNSS带来的挑战。

增强耐候性

为了精确跟踪从配送中心到指定阳台的计划路线，采用了强大的控制算法，以在风雨等干扰下进一步保持稳定性和安全性。这些算法持续监控无人机的飞行状态，实时调整以抵消阵风和不断变化的条件的影响。它们动态调整控制输入，包括推力、姿态和控制面，以确保无人机保持航向并保持稳定性。

避障，精准着陆

开发了先进的感知模块，将阳台状态估计算法和障碍物检测算法作为必要组件。阳台状态估计算法可使无人机准确降落在阳台上，而障碍物检测算法可确保仅在阳台上没有障碍物和人员时才降落。

这些开发的算法已经与内部无人机原型集成。

黄博士说：“我们进行了广泛的室内和室外测试，并为相关利益相关者进行了现场演示。”

这些技术不仅限于包裹递送。它们处于塑造低空经济的前沿，这是一个充满潜力、可以改变城市生活和工作的新兴领域。

低空经济一般是指民用有人驾驶飞机和无人驾驶飞机在距地面1000米以下空域的飞行活动，无人机应用主要涵盖物流、农业、测绘、电力巡检、安全巡查、应急救援等行业。

黄博士指出，要充分发挥香港低空经济的潜力，必须考虑空域法规和指导方针、基础设施准备情况和公共安全。鉴于物流行业已被证实具有多种潜在应用的多功能性，我们对在新界逐步系统地实施无人机送货的发展持乐观态度。

黄博士表示：“低空经济为各行各业提供了巨大的机遇，应用范围广泛，规模和潜力都远远超过地面交通。我们的目标是攻克技术难题，实现这一创新未来。”